Zur Kaiserzeit gab es rund 33 Legionen. Diese hatten einen Bestand von 5'000 bis 6'000 Mann pro Legion. Also war das stehende römische Heer ca. 180'000 Mann stark.
ACTUARIUS = Protokoll- und Rechnungsführer
ARCHITECTUS = Baumeister
BALLISTRARIUS = Geschützbediener
CAPSARIUS = Sanitäter
FABRIUS = Schmied
FERRARIUS = Eisenschmied
GUBERNATOR = Steuermann auf einem Schiff
LAPIDARIUS = Steinmetz
MEDICUS = Arzt
MENSOR = Landvermesser
NAUPEGUS = Schiffsbauer
SAGITTARIUS = Bogenschütze und Pfeilmacher
CACULA = Offiziersbursche
CUSTOS ARMORUM = Schmied für die Ausbesserung und Produktion von Handwaffen
FRUMENTARIUS = Nahrungsmittelbeschaffer
MULIO = Maultiertreiber
PABULATOR = Beschaffer von Nutztierfutter
STRATOR = Pferdeknecht
LEGIO = 5000-6000 Mann plus 150 Reiter
KOHORTE = 500-600 Mann bestehend aus drei Manipeln
MANIPEL = 160-200 Mann
CENTURIE = 80 Mann
PRAETORIANER = Gardeeinheit in Rom
EQUITES SINGULARES = Rittergardeeinheit in Rom
COMITATENSES = Eine vom Grenzheer losgelöste Reiterarmee als schnelle Eingreiftruppe
LIMITANEI = Direkt an der Grenze stationierte Einheit
Der Optio war der Stellvertreter des Centurios
Er wurde vom Centurio als Stellvertreter ausgewählt und gehörte zu den principales, den niederen Offiziersrängen. Aufgrund des breiten Betätigungsfeldes ist er im Dienstgrad zwischen einem heutigen Feldweibel und einem Hauptmann anzusiedeln. Es gab eine Vielzahl von Optio-Rängen wie den Optio scholae die in Form von ad hoc optiones auch als Sonderaufgaben an einfache Soldaten vergeben werden konnten.
Ein Optio konnte der taktische Stellvertreter des Centurio sein. Fiel dieser, ging die Befehlsgewalt über die Centurie auf den Optio centuriae, den ranghöchsten Optio, der für die Stellvertretung ausgewählt war, über, auch wenn theoretisch der Signifer einen höheren Rang bekleidete. In der Schlacht hatte der Optio seinen taktischen Platz hinter der letzten Reihe. Hier bestand seine vorrangige Aufgabe darin, die Einhaltung der Kampfformation der vorderen Reihen sicherzustellen.
Ausserhalb des Gefechtes gab es für den Optio verschiedene Einsatzbereiche, z. B.:
Optio ad spem (ordinis)/Optio spei: Ranghöherer Optio, der als Optio centuriae für die Beförderung zum Centurio vorgesehen war und diesen administrativ vertrat
Optio ballistariorum: Befehlshaber einer Artillerieeinheit
Optio carceris : Verwalter des Militärgefängnisses
Optio custodiarum: Befehlshaber einer Wachmannschaft
Optio equitum: Unterbefehlshaber einer Reitereieinheit
Optio valetudinarii: Lazarettverwalter.
Optio fabricae: Leiter der Waffenwerkstatt
Optio scholae
Optio principis